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基于规则约束训练的无人机集群

  • 基于规则的约定 (基于规则约束训练的无人机集群)

    基于规则的约定 (基于规则约束训练的无人机集群)

    简介 无人机集群因其广泛的应用和潜力而受到广泛关注，例如搜索和救援、包裹配送和战场监控。协调无人机集群以安全有效地完成任务是一项具有挑战性的任务。基于规则的约定提供了一种方法，可以通过在无人机之间建立规则集来解决此问题。 基于规则的约定 基于规则的约定是一种约束无人机行为的规则集。这些规则可以根据任务要求和无人机集群的环境量身定制。规则集可以包括以下内容：导航规则：约束无人机的移动、速度和高度。通信规则：规范无人机之间的通信...

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